Flow Matching
最近在学习vision-Language-Action model,发现目前的Action Expert使用到了Flow Matching的方法,因此想了解一下Flow Matching的原理。Flow Matching是最近几年比较流行的生成模型范式。本文介绍Flow Matching的基本原理。 1. Flow Matching Flow Matching解决的问题是寻找一个连续的变...
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本文将介绍ISO-15693协议的相关内容,重点关注防碰撞算法,并介绍了意法半导体的RF/NFC abstraction layer (RFAL) 中相关的实现。 1. ISO-15693协议概述 ISO-15693中标签和读写器的通信流程如下: Request: 读写器发送请求命令给标签。 Response: 标签响应读写器的请求。 当读写器的读取范围内存在多个标签时,往...
Paper Writing Writing a good scientific paper by Prof. Michael J. Black Machine Learning Transformers from scratch by Peter Bloem A great blog post that explains the Transforme...
第一次参加HPCGame,一共14道题,比较滑水,抽时间做了8道题,拿了个三等奖,记录一下。 F. 高性能数据校验 考察SHA512算法的优化。由于SHA512的每一块的计算都依赖上一块的结果,所以可以并行的部分其实不多,只能并行当前部分的计算和下一部分的读入。 代码细节: 使用mmap按需读入数据,与上一个块的计算并行。 使用MPI模型传递计算完的数据。 H. 矩阵乘法...